Questa terra è stata abitata per più di un milione di anni. I suoi abitanti sono stati testimoni dell'intera evoluzione del processo umano.
Agli inizi del primo millennio a.c., l'antica civiltà Yemenita ha raggiunto il suo massimo ed ha dato un notevole contributo allo sviluppo ed alla cultura dell'umanità. I resti di questa civiltà possono essere osservati in molti musei Yemeniti, in luoghi storici ed archeologici intorno a Sana'a o nell'area orientale.

Durante l'era islamica il contributo Yemenita allo sviluppo e alla cultura dell'umanità fu non meno eccezionale. Ciò è chiaramente evidenziato nelle principali città, capoluoghi regionali, e nelle città posizionate sulle vie commerciali e di pellegrinaggio, con Sana'a, la città più bella tra tutte le città islamiche. Altre città sono : Shibam-Hadhramout e Zabid.
L'Unesco ha nominato le tre città Riserve del Patrimonio Culturale Umano. Devono essere ricordate altre città quali Djiba, Sada, Tarim, Dhamar, Taiz, Thula, Shibam-Koukaban, Amran e Rada, che sono tutte eccezionalmente belle con un stile architettonico del tutto particolare.

Nel 15° secolo, la produzione e l'esportazione del caffè permisero la continuazione dello sviluppo in molte aree. Ciò risulta evidente nelle città portuali quali Moka, Aden, Lohaiya ed Hodeidah, e nelle città dell'entroterra quali Bait Al-Faqih, Al-Mahwit, Yarim, Tawila, Ibb, Shahara, Hajja e Menakha.
Così come si presenta la cartina geografica variando da montagne maestose, alle misteriose dune desertiche, alle fertili pianure, fino a più di 2.000 km di costa, anche il clima, lo stile architettonico, l'artigianato e gli stili di vita sono molto versatili. Soprattutto, il semplice stile di vita degli Yemeniti, le loro buone maniere, i loro affetti e la naturale generosità con gli ospiti si aggiungono alle attrazioni che fanno della visita in questa terra un'esperienza unica.